Правила пока не запрещают самокатчикам, как и велосипедистам, ехать по краю проезжей части, но водителям они, конечно, мешают - стараешься держаться левее с риском задеть попутного или - ещё хуже - встречного.
Сейчас разрабатывают какие-то новые правила для такого транспорта.
А насчёт перехода действительно, вы должны были идти пешком, но если автобус проехал на красный - это грубое нарушение; если бы дошло до разбора, скорее всего, было бы обоюдное.