Дело в том, что у меня срок действия водит. удостоверения в 2019-м году закончился. Не знаю, можно ли обменять, если уже больше двух лет прошло?
Обменять-то можно (хоть срок просрочен на день, хоть на несколько лет) - а вот ездить с просроченными правами нельзя. Езда с просроченными правами по закону приравнивается к езде без прав.
Единственное посоветую - старые права не выбрасывайте (по крайней мере до получения новых), потому что по-моему данные о них (после окончания срока действия) хранятся в базах ГИБДД около трёх лет, потом могут удалиться из базы. И если у вас старых прав не будет - может возникнуть проблема с тем, чтобы вам доказать, что права у вас ранее вообще были.
А если у вас права на руках - это реальное доказательство, что они у вас были.