Думаю, что морковь, причём моя версия, что её древняя форма "моркы" образована от перестановки согласных в слове "мокры", названа так по своей сочности плюс сок из неё весьма популярен был в прежние времена.
Родственна группе слов с основой "мок" - мокнуть, намокать.
Побочное подтверждение: подобная перестановка в том же корне произошла в слове "сморкаться", то есть выбрасывать из носа "мокроты".
Совпадение с группой слов с корнем основы мрк (мрак, морок, сумерки) - думаю, произошло случайно.